Vamos a construir con LEGO MINDSTORMS NXT un modelo de vehículo muy utilizado en robótica educativa que se llama DOMABOT, y que fue diseñado por Damien Kee. Este robot sencillo tiene dos ruedas que se mueven gracias a dos motores, y una tercera rueda que gira libremente. El bloque “Move” permite programar el vehículo para  indicarle cómo debe mover ambas ruedas en conjunto, como lo haría un coche. ATENCIÓN:  no confundamos el bloque “Move” con bloque “Motor”. Este último sirve para mover un sólo motor, como el de un ascensor o una grúa, pero no se usa normalmente para programar vehículos. El bloque que permite construir un vehículo con dos motores unidos a dos ruedas es el bloque “Move”.

 


Bloque "Move"

Bloque "Motor"

 

Las instrucciones para construir este primer robot con ruedas están en este enlace.

 

También puedes ver cómo se construye a través de este vídeo de Youtube:

Domabot

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